大疆定制化工业级无人机

大疆定制化工业级无人机

大疆行业应用携手禾赛推出无人机燃气安检解决方案

近日，大疆行业应用与禾赛科技携手推出全球首款燃气巡检无人机解决方案，重新定义了高层天然气安全检测的作业方式。

挑战

目前，传统居民室内燃气安全检测主要依靠人工上门排查或手持遥测仪进行检测，存在诸多缺点: 

抄表员入户检测，每人每天最多检测40户。由于无人在家等原因，每年居民燃气泄露排查入户率不到70%，安检率低。

手持式遥测仪受地面检测角度的限制，无法适用于六层以上的高层建筑。

高层检测替代方案常为空降爬梯检测，不仅安全风险极高，并且费时费力。

解决方案

针对传统燃气安全检测解决方案的弊端，大疆行业应用联手禾赛科技共同研发的HS-5000无人机载燃气安检解决方案，将独创的超高精度激光甲烷遥测仪搭载于大疆飞行平台上，用于各种复杂工业场景下的燃气泄漏巡检。此系统集成了诸多世界领先的激光和无人机技术（如机器视觉导航，超声波和双目摄像头避障等），是全球首例不依赖GPS的无人机燃气安检系统，成功解决了复杂环境（如居民楼，工厂附近等）下无人机作业的难题，开启了工业燃气安全巡检新篇章。

功能亮点一：全程自动飞行，无需人工干预

基于大疆提供的SDK接口开发，HS-5000可实现全程自动化飞行，通过程序预设及规划的线路，单台飞机每次可飞行检测120户，平均每用户用时10秒钟，大大提升了检测效率。 此外，独创的地面视觉导航系统还可以保障在GPS信号弱或者缺失的情况下顺利完成检测任务。

功能亮点二：全球最轻的超高精度遥测仪

禾赛科技自主研发的超轻超高精度的激光遥测仪搭载在大疆的定制化飞行平台上，能够实现在50米外对室内低浓度甲烷气体泄漏准确报警，在实际工作情景下（20米距离透过双层玻璃）检测限可达5ppm*m。其工作原理是：遥测仪透过厨房玻璃发出一束激光，激光通过待测气体后，被厨房墙壁或家具表面反射。接收器可以通过反射回来的激光光谱计算得出厨房内甲烷浓度，从而判断住户内有无燃气泄漏。

功能亮点三：一站式燃气检测信息化平台

HS-5000无人机燃气安检解决方案提供了一站式信息化检测平台，通过计算自动匹配甲烷浓度和用户信息（楼号、单元号、房号等），用户可通过iPad查看数据处理结果，检测数据还可以通过4G网络一键上传云端并无缝对接企业SAP系统，方便用户进行查找和检索。

燃气检测软件界面

核心部件一：大疆定制化工业级无人机平台

工业级一体化无人机飞行平台

单次续航时长20分钟

高精度视觉定位及全方位避障

一键起飞，全自动飞行

双电池冗余设计

核心部件二：地面定位平台

独创地面视觉导航技术，可脱离GPS飞行

主动避障（超声波+双目视觉）

无人机在工业燃气巡检时，需要在工厂和高楼等建筑物附近作业，依靠GPS导航的技术方案会因建筑物对信号的遮挡和反射而无法保证定位的可靠性。地面定位平台利用机器视觉技术成功解决了这一重大难题，三个不同焦距的工业级摄像头能实时捕捉无人机在空中的位置，即使在不依赖GPS的情况下也可确保飞行安全并得到有效检测数据。

核心部件三：

超高精度激光甲烷遥测仪

机载式甲烷遥测仪性能指标

成果

大疆飞行平台可扩展性强，性能稳定，在与禾赛科技的共同努力下，HS-5000 无人机燃气安检解决方案已经在廊坊、湘潭、长沙、东莞等全国10个城市完成超过1万户检测。最大检测速度达每天1000户（较原来效率提高超过50倍）。10天内检查出14处泄漏，误报率为0。其中8处实际住户泄漏（阀门老化、管道破损等），6处模拟泄漏点误报率也为0，为下游燃气客户提供了前所未有的用户体验。

HS-5000无人机燃气安检系统平均每户检测用时10s，每次飞行可检测120户，无需入户可做到97%排查率，使由于燃气泄漏导致爆炸的隐患得到了有效控制。

禾赛科技CEO 李一帆评价到：“如果是人工上门安检，每户耗时约30分钟，现在利用无人机，仅需数秒便可完成燃气泄漏安检，检测效率可达1000户/天，安检效率大幅提高。”

目前我们的无人机燃气安检解决方案已经规模化应用于市场，如果您对我们的方案有任何疑问，欢迎通过以下方式与我们取得联系：